接触や衝突の判定には大きく２つ、 OnCollisionEnter ()【オンコリジョンエンター】かOnTriggerEnter()【オントリガーエンター】 のどちらかを利用できる。以下にそれぞれの特徴をまとめる。
　また、その他のUnityに関する記事は【Unity】サイト内Tips記事リンクまとめにまとめてある。

	Collision	Trigger
Colliderコンポーネント	必要	必要
Rigidbodyコンポーネント	どちらかに必要	どちらかに必要
is Trigger	どちらも無効	どちらかを有効
取得できる情報	Collision	Collider
物理的影響	影響あり	影響なし

　これらはStart()【スタート】関数やUpdate()【アップデート】関数と別で宣言して利用する関数で、判定が起こったときに中に記述した処理を実行する。Enterの他にStay【ステイ】、Exit【イグジット】なども利用できる。それぞれの判定をまとめると以下の通り。

Enter	接触した瞬間のみ
Stay	接触している間常に
Exit	離れた瞬間のみ

　使い分けとしては物理的影響の有無が大きい。具体的な例を出せば、
　・着地しているときにダメージを与えたい→OnCollisionStay()
　・自動ドアのセンサのように侵入を検知したい→OnTriggerEnter()
などがイメージしやすい。

　また、どちらも取得した情報からGameObjectを取得することができる。以下にそのサンプルを示す。

void OnCollisionEnter(Collision nantara){
   Debug.Log(nantara.gameObject.name);  //接触したオブジェクトの名前情報を表示
}

void OnTriggerEnter(Collider nantara){
   Debug.Log(nantara.gameObject.name);  //接触したオブジェクトの名前情報を表示
}