Time.deltaTime【タイム.デルタタイム】が利用できる。
　これは前回の1フレームの処理にかかった時間(秒)が取得できる。つまりこれを別の変数などに毎フレーム加算していくことで経過時間などもできる。以下にシンプルにカウントするだけのサンプルを示す。

float ojikan; //Update()関数内での宣言ではNG

void Update(){
   ojikan += Time.deltaTime; //変数ojikanに1フレームにかかった時間を加算。
}

　また、その他のUnityに関する記事は【Unity】サイト内Tips記事リンクまとめにまとめてある。